Na olimpijskim igrama U Rio de Janieru među 88 hrvatskih sportaša svoje mjesto našle su drugi put uzastopno i sestre Ana i Lucija Zaninović u pratnji trenera Tonija Tomasa i Marka Novaka. Već izboriti plasman na olimpijske igre u taekwondou je ogroman pothvat jer samo 16 sretnika u spojenim, olimpijskim kategorijama ima sreću vidjeti olimpijski tatami.

Lucija Zaninović osigurala je nastup puno ranije jer je preko godinu dana bila uvjerljivi vladar kategorije do 49 kilograma u kojoj je držala uvjerljivo prvo mjesto. Ana Zaninović je uz četiri operacije imala teži put i borila se za svaki bod, posljednjih nekoliko mjeseci 2015. godine  osvojila pet medalja na G turnirima i osigurala plasman.

Lucija koje je osvojila jedinu splitsku olimpijsku medalju u Londonu nastupila je prvog dana, u osmini finala turnira bila je sigurna protiv Ainur Yesbergenove koju je dobila s uvjerljivih 18:7. U četvrtfinalu je ulog bio ogroman, borba za ulazak u polufinale koja je onda nudila još dvije prilike za odličje. Luciji je s druge strane stajala dobro poznata Francuskinja Yasmina Aziez koju je Lucija pobjedila u posljednjih osam međusobnih susreta. Nažalost, borba je ušla u neizvjesnu završnicu, posljednje tri sekunde rezultatje bio 3:3 i Francuskinja je imala pola opomene. Lucija je krenula u posljednji napad, ali je Aziez iz kontre pogodila za 3:4 i izbacila Luciju iz borbe za medalju.

Njenoj sestri Ani u kategoriji do 57 kilograma ždrijeb nije bio naklonjen u prvom kolu u kojem je išla na 15 centimetara višu i nekoliko kilograma težu Iranku Kimiu Alizadeh, prvu osvajačicu medalje na svjetskom prvenstvu i olimpijskim igrama za ženski taekwondo u Iranu, zemlji koja je uz Koreju jedna od najvećih svjetskih velesila. Iranka je povela 7:0, Ana se izvrsno vratila na 7:6 i napadala cijelu posljednju rundu, ali se Kimia uspjela obraniti i otići do brončanog odličja.